Jak vybrat sestavu kabelu servomotoru: 7 kontrol před objednáním

Konektor, který pasuje, ale je špatně zapojený, lze při příjezdu snadno přehlédnout. Dva motory mohou sdílet stejné pouzdro M23 nebo M17 a přesto používat různé přiřazení kolíků, a to i v rámci řady jedné značky.

V příručkách motoru a pohonu potvrďte:

série a velikost konektorů

přímá nebo úhlová orientace

IP hodnocení

mapa pinů pro výkon, zpětnou vazbu, brzdový a tepelný senzor

připojení stínění a PE na obou koncích

Umístěte tabulku na schválený výkres. Neschvalujte kabel, protože jeho konektor odpovídá vzorku: ověřte kolíky podle příruček, nikoli podle vzorku.

Statický kabel je veden jednou a ponechán samostatně. Vysoce ohebný kabel používá jemně splétané vodiče (IEC 60228 třída 5 nebo 6), délku pokládky vhodnou pro ohýbání a plášť vyrobený pro tento účel. Je dimenzován na stanovený počet cyklů při uvedeném poloměru ohybu, ale pouze za zkušebních podmínek výrobce.

Kabely určené pro řetězy běžně specifikují minimální poloměr ohybu asi 7,5 až 10násobek vnějšího průměru, oproti zhruba 4 až 5násobku u pevné instalace. Řídí se datovým listem.

Sdělte dodavateli svůj poloměr ohybu, délku pojezdu, rychlost, zrychlení, očekávané cykly a typ řetězu. Pokud se některá část trasy pohne, považujte celou sestavu za dynamickou. Vysoce flexibilní montáž stojí více dopředu a obvykle mnohem méně než jedna neplánovaná zastávka.

Častou příčinou přerušovaných alarmů kodéru je spíše zakončení stínění než samotný kabel.

Dobrý kabel kodéru používá kroucené páry pro signální vedení, jednotlivé páry stínění tam, kde je protokol kodéru vyžaduje, a celkový oplet. Pokrytí copu je často specifikováno na 85 % nebo vyšší, ale o skutečném výkonu rozhoduje ukončení. 360stupňové připojení k zadní části konektoru nebo EMC průchodce pracuje při vysoké frekvenci. Odtokový drát pigtail ne.

Pokud napájení a zpětná vazba sdílejí jeden plášť, jako u hybridního kabelu, musí je oddělit vnitřní stínění. Zeptejte se dodavatele, jak je štít na obou koncích ukončen, nejen jaké je krytí opletu.

Začněte od jmenovitého trvalého proudu motoru, nikoli od jeho špičky, poté snižte. Seskupení několika zatížených kabelů do žlabu nebo řetězu nebo okolní teploty nad 40 stupňů mohou snížit povolený proud o 20 až 30 % nebo více, v závislosti na standardu a třídě izolace. Berte to jako řád. Konečné hodnoty převezměte z datového listu kabelu, manuálu měniče a tabulek snížení v IEC 60204-1.

Poddimenzování zahřívá kabel a stárne izolace. Předimenzování způsobuje, že je tuhý, což zkracuje životnost řetězu. Na výkresu by měl být uveden průřez, jmenovitý proud a teplotní třída silových vodičů.

Zpracovaný příklad (ilustrativní):motor se jmenovitým trvalým proudem 10 A ve svazku, kde datový list kabelu udává faktor snížení 0,75, potřebuje za těchto podmínek vodič s jmenovitým proudem alespoň 10 / 0,75 ≈ 13,3 A.

Výstup PWM není čistá sinusovka. U měniče 400 až 480 VAC je stejnosměrná sběrnice přibližně 565 až 680 V a efekty odražených vln na dlouhých kabelech mohou posunout špičky na svorkách motoru až k dvojnásobku [ověřte podle příručky měniče a pokynů IEC 60034-25 u motorů napájených z měniče]. Přístrojový kabel 300 V do tohoto obvodu nepatří.

Specifikujte kabel s jmenovitým napětím 0,6/1 kV (nebo jmenovitou hodnotu UL 1000 V, kde váš trh vyžaduje UL) a teplotní třídu, která vyhovuje krytu motoru. U běhů nad zhruba 50 m se před dokončením objednávky zeptejte výrobce měniče, zda je vyžadována výstupní tlumivka nebo filtr.

Zpracovaný příklad (ilustrativní):měnič 480 VAC má stejnosměrnou sběrnici přibližně 480 × 1 414 ≈ 680 V. Při dvojnásobné hodnotě jsou v nejhorším případě možné špičky blízké 1 360 V, a proto není vhodný kabel s jmenovitým napětím 300 V.

Přívodní vedení jsou místa, kde délka bolí jako první. Většina zádržných brzd potřebuje 24 V DC s tolerancí asi ±10 %, takže cívka musí vidět zhruba 21,6 V nebo více, aby se spolehlivě uvolnila.

Příklad brzdy:a 1 A brzda na 30 m vodičů 0,5 mm² má 60 m zpáteční cestu. Při asi 36 Ω/km (20 stupňů), to je asi 2,2 Ω, takže pokles je asi 2,2 V. To využívá téměř celou toleranci před jakýmkoliv poklesem dodávky.

Co dělá nízké napětí: brzda s pružinou, která se úplně neuvolní, se může táhnout, přehřívat a opotřebovávat. Na svislé ose může toto opotřebení v průběhu času snížit výkon držení.
Opravy zahrnují větší vodiče nebo zdvojení vodičů paralelně pro napájecí pár (dvě žíly na nohu). Také si ověřte, kde je potlačení cívky, a zkontrolujte polaritu brzdy v návodu k motoru. Některé brzdy mají odrušovací prvek, který dává záležet na polaritě; prohozený pár může v závislosti na konstrukci poškodit brzdu nebo výstup měniče.

Příklad dodávky kodéru:5V kodér odebírající 150 mA na 30 m vodičů 0,14 mm² (asi 130 Ω/km) ztrácí zhruba 1,2 V, daleko mimo typické ±5% okno (±0,25 V). Použijte snímací vedení nebo těžší napájecí vodiče, jak je uvedeno v příručce ke kodéru.